叶铭接过由xbne改的遥感柄，在彭飞的介绍下很快便熟悉了操作。

    “遥感模块还不错，谁调校的？”

    “队长负责的。”

    叶铭便回头看了一眼队长李东升，只见李东升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在笔记本面前认真商量着什么。

    彭飞笑道：“这也算是咱们的器人唯一的优势项目了，只不过rc比赛现在越来越倾向于全自动化，不像甲大师赛那样吃遥感和操作，李队长的技术算是埋没了。”

    叶铭点头：“嗯不过有技术到哪都不怕，咱们不也是来学习的么。”

    “话虽如此，可我还是想拿个奖好保研啊。”彭飞有些感慨，也有些郁闷。

    他是叶铭的室友，虽然只相处了短短半年，却也知道叶铭这家伙从上学期期中开始就开启了“学霸”模式——游戏不打了，不看了，就连电影都不碰了，天天往图书馆，自习室跑，愣是学出了高三的感觉。

    叶铭这种学习状态只要保持下去，保研那是板上钉钉的事儿。

    但他却不一样，也不是他彭飞就比叶铭差了——大家都是凭高考分数上的同一学校，能差多少？

    他只是觉得，都大学了，如果还搞得跟高三一样，实在没什么意思。

    只能，每个人选择度过大学生涯的方式不一样。

    这时李东升冲着二人招了招。

    “咱们队人不怎么够。”李东升笑着望向叶铭：“叶铭，你刚才你打算修个软件工程，那你提前学pytn没？”

    “学了。”叶铭没有谦虚，而是直接点头：“c，c++，pytn都会一点。”

    李东升明显开心了起来：“可以，那我们两个搞上位。飞，你和陶征那边一起搞下位，顺便负责操控，没问题吧？”

    叶铭和彭飞对视一眼，两人同时点头。

    所谓上位，指的是可以直接发出操控命令的计算，譬如个人电脑。而下位，则是执行命令的系统，譬如plc、单片等等。

    举个例子，一台电脑，连接一台打印，那么电脑就是上位，打印的主控芯片系统就是下位。

    战队里的上位那自然是大家里的笔记本，下位则是器人的stm32单片。

    “叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”

    因为叶铭没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和飞试了一下我们的器人，能明白咱们器人的毛病在什么地方不？”

    李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。

    ——他的屏幕上，正暂停着那个我用一个月时间做了一台会打乒乓球的械臂的某一帧画面。

    该画面是pytn的源码界面。

    “你没看过这视频？”李东升好奇问道。

    “额”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过”

    这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎

    “队长，我觉得，咱们器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。

    鲁棒性，其实是rbt（强壮）的音译——但用在器人领域，它不是指这个器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。

    视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。

    啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看号哥的解决方案。”着李东升也看向电脑屏幕。

    ——号哥，这是友们对我用一个月时间做了一台会打乒乓球的械臂的作者的昵称，因为这家伙的名字很喜感。

    叫“滴滴答滴答”。

    “可惜了，这家伙了开源，却半点动静都没，连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。

    叶铭听得眼睛都瞪圆了。

    感情这是在等自己？

    这时，旁边响起副队长蒋勇亮的声音：“队长，我看你就别想了，你看b乎。”

    叶铭和李东升同时转头：“知乎怎么了？”

    “号哥上热榜了。”

    知乎，一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约，刚下飞”“本人top3高校”“本人五百强任职”等等答主于是被人戏称为b乎。

    装b的b。

    叶铭里也有，只不过好久没打开过了。

    点开热榜往下滑了几下，一个如何看待b站作者‘滴滴答滴答’的械臂作品？和天才少年相比，谁更厉害一点？的问题便瞬间映入眼帘。

    叶铭觉得脸一热，他赶紧拿着走到一旁。

    该问题才上热搜不久，只有几十个答案，但排最高的回答已经有了好几百个赞。

    “用什么看？用眼睛看。

    去看了一眼视频，该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴械臂。全程不露脸，不配音这就不了，我当他害羞。但无论是设计pcb也好，还是码代码也好，全部没有过程，只是成品展示。

    当然，他倒是没忘了拍一下加工画面。

    可问题来了，械臂它需要的是加工能力么？

    赛博顶针都抬高他了，低配工耿吧。

    这年头，演都不演了。”

    叶铭深吸了一口气，心跳开始加速，同时点开该回答的评论。

    不出意外，二十几条回复，全是支持答主的。

    他咬了咬牙，继续滑到下一个答案。

    “利益相关，某95学校rc战队前成员，负责电控部分。

    可能大家对‘械臂打乒乓球’这一功能没什么概念，这样吧，按照视频中展示的精度和能力，把乒乓球换成羽毛球，那它就是205年全国器人电视大赛最亮的仔——205年，电子科大的羽毛球器人同样也是用的人眼双目视觉，强的一批，然后横扫千军。

    但请注意了，电科的器人可不是拥有六自由度的械臂！那只是一个自动程控车上装了一个三轴械臂来挥球拍而已！

    所以，不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上，超越羽毛球器人的械臂。”

    “你看，我之前得我没错吧？”副队长蒋勇亮见李东升也点开了知乎页面，在一旁把着椅子背笑道：“了让子弹飞一会儿。”

    李东升眉头深锁，沉默几秒后长吁了一口气。

    作为一个大三学生，他也混知乎，而且他还知道，在知乎上面装逼的不可信，但喷人的

    一般来，都是有两把刷子的。

    特别是高赞的几位还喷得有理有据。

    他也是从大一就开始打比赛的老rc战队成员，如今更是接过了队长的职责，自然知道什么功能需要多少工程。

    就拿b站那位做了械臂的大佬来，人家虽然用的业余时间，可前前后后搞了四个月——不要认为四个月的业余时间比不过一个月的集中时间，有时候做项目，做调试，都是需要灵感的。

    就更不用加工，打板，采购这些都是需要硬等时间的。

    所以，李东升也觉得，那位号哥，不可能是一个人做出来的，最起码相关的算法和代码不会是他原创的。

    不然他怎么了开源又不开？

    “嗯，没事，借鉴不成咱们就自己搞。”李东升很快便笑了起来，看了一眼时间后站起身来：“走走，咱们先聚餐！”

    作为队长，他当然要表现出斗志满满。

    就在这时，一个声音突然响起。

    “队长，抛球器人的视觉定位和运动轨迹预测算法交给我吧。”

    李东升回头，只见叶铭握着，慢慢走了过来。

    他的脸上有些红。

    “你行么？”

    蒋勇亮望向这个才加入不到半天的新人，一脸的疑惑。

    虽然知道这家伙有讲给大三学姐讲考研数学题的能力，但这种“镇做题家”能力，在工程领域，确实算不得什么。

    “我想我应该能行。”叶铭深深地呼了口气，又缓缓呼出。

    此刻见所有人都看向了自己，他突然之间还有点紧张了。

    “你们的那个做械臂的号哥是我。”

    ——他来器人战队，除了任务，还有就是为了利用战队里面的资源。

    譬如角落里的型多功能数控床，又譬如边上的3d打印，以及一系列的工具和仪器设备。

    再了，那台乒乓球械臂，本来就是他亲做出来的。

    从设计到代码，从加工加工到组装打磨。

    他家里，本来就是在镇上开加工作坊的！

    就算没有系统，他也在三年前就学会了车螺丝了！

    他有什么不敢承认的？