在前往实验室的路上，叶铭大致分析了一下。

    分享的美德这个任务，触发的条件应该不是上传，也不是下载，而是应用——因为他睡觉之前唤出系统的时候，都没有跳出任务。

    很显然，在他睡着之后，有人熬夜复现他的项目。

    “昨天晚上李队是不是搞了一个通宵？”

    “差不多，李队他已经把包括前端在内的所有代码全部打包好了，你直接拷贝过去就行。”

    “嗯交给我吧。而且我想了下，应该还有更好的方案。”叶铭也不跟彭飞客气，直接应承了下来。

    都到这份上了，还在队友面前装模作样就没意思了。

    两人一边聊着，一边骑着共享单车前往实验室。

    刚进门，就看到蒋勇亮和陶刚两人已经在了。

    “二位早。”蒋勇亮笑着给叶铭打招呼。

    “学长早，你们是继续调校底盘吗？”

    “是啊，昨天晚上回去又研究了一下比赛规则，场地路障是五公分高，我们目前的想法是借鉴去年武大的方案，应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。

    昨天晚上，他虽然没有陪着李东升来实验室疯，但他也是第一时间就把叶铭的开源代码和文件全部下载了下来。

    代码不必，作为负责械部分的队员，他重点看的是叶铭的械和结构的设计能力。然后他便确认了，这家伙是真的强！

    不愧是家里搞加工的

    后面他和陶征两人还半夜总结了一下，按照叶铭表现出来的能力，意味着这家伙已经完全掌握了电子信息工程本专业的全部知识不，就连计算科学的专业知识也涉猎颇深。

    你一个本科ee，硕士cs的“高级玩家”做出来，那自然没问题。

    可这家伙才大一啊！

    想想自己这帮人两年前在干啥？彭飞他的室友，同样是大一，又能干啥？

    所以蒋勇亮很快便调整好了心态。

    如果接下来，叶铭的表现对得起他的宣称，是大腿那还想什么呢？

    抱就完事儿了。

    叶铭扭头望向场地中的器人：“那你们用不用器？用的话”

    “不用不用，我们这边还要设计方案，你弄你的。”

    “好的。”

    叶铭也不再客气，拿起李东升放在桌上的u盘便开始拷贝文件。

    十二点半，李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一时就在微信中告诉众人，他已经起床，感觉良好，无比渴望当外卖哥。让众人老老实实呆在实验室就行，不用屈尊前往食堂。

    “怎么样？”

    把饭盒发完，李东升便迫不及待地凑到叶铭的身旁：“怎么样了？”

    “还在学习。”叶铭掰开筷子，指着训练场地上的器人：“上午和蒋学长他们讨论了一下，抛球部分还要改，改成压缩气动的才行，不然不能保证球的初速，因为根据规则，是可以操作场地内的器人躲避的。”

    “嗯去年抛箭投壶的项目，很多学校战队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎”

    “没事，慢慢来。”叶铭笑着安慰道。

    直到今天上午，他才算是真正“加入”了战队，也彻底了解了战队目前器人的情况。

    他昨天稀碎，还真没有夸张

    而且他也发现，战队一帮人，虽然都不能菜但怎么呢在缺少经费和人的状况下，每个人要干的活儿都挺多，以至于现在看起来这两台器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。

    所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。

    吃过饭，李东升拉着众人开了个会，他的意见和叶铭一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。

    拿李东升的话就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”

    于是这个会一开就开到了下午四点半。

    “好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起里的a4纸，即便只睡了四个时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”

    他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。

    即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的大腿。

    “呃这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着a4纸。

    这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。

    坦白，每个地方他都可以。

    而且他还真的想全部揽下！

    原因很简单

    这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去！变成了工程：4（550/50000）

    这要完全由自己亲完成改动，那经验值不得直接起飞？

    但总要有个度。

    “我先拿下上位视觉这一块，然后所有改动的加工以及3d打印，你们可以全部交给我。我可能比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”

    迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了——下位电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没对发的球只能躲不能挡对吧？”

    李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”

    “你们看哈，按照规则，两个器人，两个操作，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球”

    这时彭飞马上举：“我行的。”

    “知道你行，但避障过障的时候呢？”叶铭瞥了彭飞一眼：“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”

    “所以，如果我们给场内搭积木的器人搞一个反击械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就”

    叶铭伸出，在空中一挥。

    “一巴掌给它扇过去！”

    然而，却没有意料中的掌声

    叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。

    “那这样就要在场内的器人身上装360双目了”

    叶铭：“”

    “直接用场外器人的双目相就行啊。判断落点，然后双通讯就行了。”

    沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。

    //注：

    我来解释一下比赛规则。

    首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，器人抛球把塔打散。

    第二轮，积木器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。

    在积木器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球器人可以抛球任向对面的积木器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的器人就会罚站。

    谁先建完塔，谁先获胜。

    主角的方案是，在自家的积木器人上装个械臂，对的球过来了，直接拍掉。

    然后怎么知道对抛球了呢？只需要场外器人的双目相（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的器人。

    希望大家不要觉得复杂

    好吧确实有点复杂，见谅见谅。